Разностно-дальномерный метод определения местоположения
Данный метод основан на том, что сигнал, излученный объектом, поступит на более дальний приемник (или сигналы, излученные маяками, будут приняты объектом) с задержкой по времени, пропорциональной разнице дальностей между объектом и приемниками (маяками). (Скачать презентацию).
X1, Y1 — известны;
X2, Y2 — известны;
X3, Y3 — известны.
Также метод основан на использовании свойства гиперболы: разность расстояний ΔD от любой точки гиперболы до двух определенных точек, называемых фокусами (гиперболе не принадлежат), есть величина постоянная.
На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 2, вычисляется задержка по времени Δt1 и соответствующая ей разность дальностей ΔD1.
Проводится линия положения – гипербола 1 — для двух фокусов-маяков F1 и F2.
На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 3, вычисляется задержка по времени Δt2 и соответствующая ей разность дальностей ΔD2.
Проводится линия положения – гипербола 2 — для двух фокусов-маяков F1 и F3. (Скачать презентацию).
Пересечение линий положения определяет местоположение объекта.
X1, Y1 — известны;
X2, Y2 — известны;
X3, Y3 — известны.
Линия положения — гипербола; поверхность положения — гиперболоид.