Разностно-дальномерный метод определения местоположения

Данный метод основан на том, что сигнал, излученный объектом, поступит на более дальний приемник (или сигналы, излученные маяками, будут приняты объектом) с задержкой по времени, пропорциональной разнице дальностей между объектом и приемниками (маяками). (Скачать презентацию).

Также метод основан на использовании свойства гиперболы: разность расстояний ΔD от любой точки гиперболы до двух определенных точек, называемых фокусами (гиперболе не принадлежат), есть величина постоянная.

На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 2, вычисляется задержка по времени Δt₁ и соответствующая ей разность дальностей ΔD₁.

Проводится линия положения – гипербола 1 — для двух фокусов-маяков F₁ и F₂.

На объекте принимаются сигналы от маяков 1 и 3, вычисляется задержка по времени Δt₂ и соответствующая ей разность дальностей ΔD₂.

Проводится линия положения – гипербола 2 — для двух фокусов-маяков F₁ и F₃. (Скачать презентацию).

Пересечение линий положения определяет местоположение объекта.

Линия положения — гипербола; поверхность положения — гиперболоид.