- Аппаратура геодезическая спутниковая Geodetika GRC220
- Скачать
- Информация по Госреестру
- Назначение
- Описание
- Программное обеспечение
- Технические характеристики
- Знак утверждения типа
- Комплектность
- Поверка
- Сведения о методах измерений
- Нормативные документы
- Аппаратура геодезическая спутниковая geodetika grc220
- Сети геодезических станций GNSS IGS Stonex ГЕОСалют
- GRC220
- Приемник GRC220 базовая станция
- ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ GRC220
- КОМПЛЕКТАЦИЯ
Аппаратура геодезическая спутниковая Geodetika GRC220
Номер в ГРСИ РФ: | 66128-16 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Производитель / заявитель: | ООО «Геодетика», г.Москва | |||||||||
Поставщик: |
Основные данные | |
---|---|
Номер по Госреестру | 66128-16 |
Наименование | Аппаратура геодезическая спутниковая |
Модель | Geodetika GRC220 |
Срок свидетельства (Или заводской номер) | 21.12.2021 |
Производитель / Заявитель
ООО «Геодетика», г.Москва
Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая «Geodetika GRC220» (далее — приемники) предназначена для определения координат и измерений длин базисов.
Описание
Функционально приемник состоит из спутниковой геодезической антенны и приемника спутниковых сигналов.
На передней части корпуса приемника расположена панель управления, которая включает в себя семь светоиндикаторов: индикатор питания, индикатор режима работы от внешнего питания, индикатор работы от встроенной батареи, индикатор заряда аккумуляторной батареи, индикатор чтения данных из памяти приемника, индикатор записи данных в память приемника, индикатор статуса спутников; и две функциональных клавиши: клавишу F — для переключения режимов работы приемника и клавишу питания — для включения/выключения и перезагрузки приемника, а также для подтверждения сделанных настроек.
В задней части корпуса приемника расположены интерфейсные порты и антенные разъемы:
— LEMO порт пятиштырьковый разъем для подключения по LAN соединению;
— два LEMO порта с пятиштырьковым разъемом, для подключения внешнего источника питания и ввода/вывода различной информации по COM2 RS232;
— разъем TNC для подключения внешней спутниковой геодезической антенны.
Корпус приемника, состоящий из металла, обеспечивает защиту от внешних воздействий. Принцип действия приемника основан на получении данных от спутников глобальных
навигационных систем и их последующей обработке.
Приемник обладает следующими возможностями:
— одновременное использование спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BEIDOU, GALILEO, а также спутников систем дифференциальных коррекций SBAS,
— использование технологий подавления многолучевости.
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее -ПО) «BD970 firmware». С помощью данного ПО обеспечивается настройка и управление рабочим процессом.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 — Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки)
Идентификационное наименование ПО
Номер версии (идентификационный номер) ПО
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода)
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
приведены в таблице 2.
Таблица 2 — Метрологические и технические характеристики
ГЛОНАСС: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2E, L5 Galileo: E1, E5A, E5B BeiDou: B1, B2
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Режимы «Статика» и «Быстрая статика» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса при доверительной вероятности 0,997*, мм:
— в плане — по высоте (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км)
±3(2,5 + 1,010’6D) ±3(5,0 + 1,010-6d)
Здесь и далее D — измеренная длина базиса в миллиметрах
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса при доверительной вероятности 0,997*, мм:
— в плане — по высоте (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км)
Режим «Дифференциальные кодовые измерения»
Доверительные границы абсолютной погрешности определения длины базиса при доверительной вероятности 0,997*, мм:
— в плане — по высоте
(диапазон работы режима, км: от 0,07 до 30)
Напряжение питания постоянного тока, В:
— внешний источник питания постоянного тока,
Диапазон рабочих температур, °С
Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более
Масса, кг, не более
Примечание * Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов всех ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU).
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на переднюю панель приемника и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3.
Таблица 3 — Комплект поставки
1 Аппаратура геодезическая спутниковая «Geodetika GRC220»
2 Зарядное устройство
3 Сетевой кабель
4 Интерфейсный кабель
5 Антенна Survey Antenna Harxon
6 Руководство по эксплуатации Geodetika GRC220.РЭ (на компакт-диске)
Поверка
осуществляется по документу ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
— линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-11, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(1 • 10-6D) мм,
где D — длина базиса в миллиметрах;
— имитатор сигналов СН-3803М, рег. № 54309-13.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых систем с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
1 ГОСТ Р 53340-2009 «Приборы геодезические. Общие технические условия».
2 ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
3 ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
4 Аппаратура геодезическая спутниковая «Geodetika GRC220». Технические условия ТУ 6811 -001 -09296212-2016.
Аппаратура геодезическая спутниковая geodetika grc220
СДЕЛАНО В РОССИИ
GNSS приемник Geodetika GRC220 создан для применения в геодезии, морской навигации, мониторинге деформаций, в качестве датчика координат, вектора скорости, а также текущего времени по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo. Данный комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов GNSS представляет собой полнофункциональную систему, предназначенную для использования в качестве референцной ГНСС станции, как одиночной, так и в составе сети постоянно действующих базовых станций (CORS).
В базовой конфигурации в приемнике установлен 220 канальный ГНСС модуль компании Trimble BD970 с технологией Maxwell 6 для более надежного отслеживания спутников и поддержкой технологии Trimble EVEREST™ для подавления влияния многолучевости. По умолчанию поддерживается отслеживание и использование сигналов всех современных спутниковых группировок — ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR), а также BeiDou, Galileo, SBAS и QZSS. Опционально приемник может оснащаться двухантенной 220 канальной x 2 чипа Maxwell 6 платой Trimble BD982 с поддержкой курсоуказания, 336 канальной платой Trimble BD990 на базе чипа Maxwell 7, двухантенной 336 канальной x 2 чипа Maxwell 7 платой Trimble BD992 с поддержкой курсоуказания. В случае поставки приемника с двухантенной ГНСС платой, приемник комплектуется двумя TNC портами для подключения ГНСС антенн.
Приемник выполнен из алюминиевого корпуса со степенью пыле-влагозащиты IP67, что позволяет использовать его в работе при самых жестких условиях эксплуатации.
Передача данных в различных форматах может быть организована по интернету с применением протоколов TCP/IP, UDP и NTRIP или с использованием внешних или внутренних модемов: внешний 4G/USB модем (подключение через USB порт) или встроенный радиомодем 1Вт 410-470Мгц (опционально), либо внешний радиомодем (подключение по RS232). Благодаря этому Geodetika GRC220 является идеальным решением для использования в качестве базового приёмника в составе сети референцных станций.
Наличие встроенного аккумулятора до 8800мАч обеспечивает работу в полевых условиях до 16 часов без подзарядки. Питание и зарядка приемника может осуществляться как от сети 220 Вольт, так и от внешнего питания 9-18В.
Приемник оснащается до 32Гб, обеспечивающую бесперебойную надежную запись и хранение сырых данных. Сырые данные можно скачать через веб-интерфейс приемника. Также опционально можно настроить отправку сырых данных в форматах T02/T04, Binex, Rinex 2.11/2.12, 3.0/3.02/3.03, Hatanaka на удаленный FTP сервер (FTP-Push) и электронную почту с заданным интервалом.
По умолчанию приемники Geodetika GRC220 комплектуются 3 Lemo портами — 1 порт LAN (Ethernet), и 2 COM портами (RS232). Через LAN порт приемник можно подключить к локальной сети или сети Интернет для вещания корректирующей информации и доступа к веб-интерфейсу приемника. Веб-интерфейс приемника позволяет получать всю информацию об отслеживаемых спутниках, получаемом решении, производить настройку приемника, в т.ч. режима работы, вывода данных, настройку Ethernet и т.п., а также обновлять прошивку приемника. Поддерживаемые языки: английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский, испанский, шведский. Через COM порты приемника можно производить настройку с ПК, а также подключать внешние сотовые модемы или УКВ радиомодемы для передачи поправок в местах отсутствия проводного интернета.
Также приемник оснащается Bluetooth модулем, что позволяет использовать его в качестве мобильной базовой станции или передвижного (роверного) приемника в полевых условиях и работать с геодезическим полевым ПО различных производителей, поддерживающих NMEA, таким как, например, South SurvX/SurPAD, Carlson SurvCE или MicroSurvey FieldGenius.
В случае, если приемник поставляется без встроенного радиомодема, он оснащается платой расширения на базе ОС Linux со встроенной памятью 32ГБ для записи сырых данных, USB портом, а также Wi-Fi, что позволяет подключаться к веб-интерфейсу приемника без кабелей, в т.ч. со смартфона или планшета. Модуль расширения позволяет устанавливать собственные приложения для работы с ГНСС данными в ОС Linux и осуществлять последюущую передачу данных в сеть Интернет. Также данный модуль оснащен системой удаленного доступа к веб-интерфейсу приемника без необходиомсти использования белого статического IP адреса, достаточно подключить приемник к сети Интернет, чтобы получить доступ к веб-интерфейсу приемника через бесплатный облачный сервис GNSS.Cloud, в т.ч. для загрузки сырых данных, из любой точки земного шара. К порту USB можно подключить 4G/USB модем, который может работать как основной, так и резервный канал передачи данных (в случае, если передача данных в сеть Интернет через LAN будет прервана) или внешний накопитель для хранения сырых данных.
Приемник оснащается одним или двумя TNC портами для подключения внешней активной фазовой антенны, принимающей сигналы со спутников ГЛОНАСС/GPS/Beidou/Galileo/SBAS/QZSS/L-Band. В качестве антенны может быть как небольшая геодезическая антенна Harxon HX-CSX601a, 3D Choke-ring антенна Harxon HX-CG7601A, так и ГНСС антенны других производителей (Trimble, Leica, Topcon, Antcom и т.д.)
Приемник, с подключенной одной антенной, обеспечивает решение следующих задач:
- — прием и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galieo, SBAS, QZSS;
- — автоматическую непрерывную выработку трех координат (широты, долготы, высоты), времени, курса и скорости;
- — выдачу во внешние устройства текущих координат в системе координат WGS-84;
- — выдачу во внешние устройства данных спутниковых измерений (псевдодальности и фазы несущей);
- — обновление координат с частотой до 50 Гц;
- — оценку точности определения координат;
- — прием, хранение и обновление альманахов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo;
- — автоматический выбор созвездия из видимых ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo с учетом их положения и технического состояния;
- — обмен информацией с внешними устройствами по протоколу NMEA-0183 (IEC 1162) или двоичный — Trimble GSOF;
- — Прием и учет корректирующей информации в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104
- — Выдача корректирующей информации по протоколам TCP/IP, UDP, NTRIP в форматах RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, CMR+, sCMRX
- — Запись сырых данных и отправку по протоколу FTP или E-mail с заданным интервалом
Приемник, с подключенными двумя антеннами, обеспечивает выдачу курса (heading) с точностью для базовой линии 2м менее 0.09º, для базовой линии 10м менее 0.05º.
г. Москва, улица Угрешская, дом 2, корпус 23
Телефоны: (495) 778-68-49
E-mail: Показать email
Сети геодезических станций GNSS IGS Stonex ГЕОСалют
GRC220
Артикул: GRC220 Geodetika
Приемник GRC220 базовая станция
Стоимость приемника GRC220 — 320 000 рублей
Антенна для базовой станции на ваш выбор:
- ГНСС антенна Harxon HX-CSX601a — 40 000 рублей;
- ГНСС антенна Choke-ring HX-CG7601A — 120 000 рублей
В приемнике установлен 220 канальный ГНСС модуль компании Trimble BD970 с технологией Maxwell 6 для более надежного отслеживания спутников и поддержкой технологии Trimble EVEREST™ для подавления влияния многолучевости. По умолчанию поддерживается отслеживание и использование сигналов всех современных спутниковых группировок — ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR), а также BeiDou, Galileo, SBAS и QZSS.
Приемник выполнен из алюминиевого корпуса со степенью пыле-влагозащиты IP67, что позволяет использовать его в работе при самых жестких условиях эксплуатации.
Передача данных в различных форматах может быть организована по интернету с применением протоколов TCP/IP, UDP и NTRIP или с использованием внешних модемов: GSM/GPRS/3G/4G или УКВ. Благодаря этому Geodetika GRC220 является идеальным решением для использования в качестве базового приёмника в составе сети референцных станций.
Наличие встроенного аккумулятора 8800мАч обеспечивает работу в полевых условиях до 16 часов без подзарядки. Питание и зарядка приемника может осуществляться как от сети 220 Вольт, так и от внешнего питания 9-18В.
Приемник опционально может оснащаться памятью до 32Гб, обеспечивающую бесперебойную надежную запись и хранение сырых данных. Вместе с памятью опциально приемник комплектуются USB портом для скачивания сырых данных на ПК.
По умолчанию приемники Geodetika GRC220 комплектуются 3 Lemo портами — 1 порт LAN (Ethernet) и 2 COM портами (RS232). Через LAN порт приемник можно подключить к локальной сети или сети Интернет для вещания корректирующей информации и доступа к веб-интерфейсу приемника. Веб-интерфейс приемника позволяет получать всю информацию об отслеживаемых спутниках, получаемом решении, производить настройку приемника, в т.ч. режима работы, вывода данных, настройку Ethernet и т.п., а также обновлять прошивку приемника. Поддерживаемые языки: английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский , испанский, швецкий. Через COM порты приемника можно производить настройку с ПК, а также подключать внешние сотовые или УКВ модемы для передачи поправок в местах отсутствия проводного интернета.
Приемник оснащается Bluetooth модулем, что позволяет использовать его в качестве мобильной базовой станции или передвижного (роверного) приемника в полевых условиях и работать с геодезическим полевым ПО различных производителей, поддерживающих NMEA, таким как, например, Carlson SurvCE.
Приемник оснащен портом TNC для подключения внешней активной фазовой антенны, принимающая сигналы со спутников ГЛОНАСС/GPS/Compass/Galileo/SBAS/QZSS. В качестве антенны может быть как небольшая геодезическая антенна Harxon HX-CSX601a, 3D Choke-ring антенна Harxon HX-CG7601A, так и ГНСС антенны других производителей (Trimble, Leica, Topcon и т.д.)
Приемник, с подключенной антенной, обеспечивает решение следующих задач:
- — прием и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galieo, SBAS, QZSS;
- — автоматическую непрерывную выработку трех координат (широты, долготы, высоты), времени, курса и скорости;
- — выдачу во внешние устройства текущих координат в системе координат WGS-84;
- — выдачу во внешние устройства данных спутниковых измерений (псевдодальности и фазы несущей);
- — обновление координат с частотой до 50 Гц;
- — оценку точности определения координат;
- — прием, хранение и обновление альманахов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo;
- — автоматический выбор созвездия из видимых ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo с учетом их положения и технического состояния;
- — обмен информацией с внешними устройствами по протоколу NMEA-0183 (IEC 1162) или двоичный — Trimble GSOF;
- — Прием и учет корректирующей информации в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104
- — Выдача корректирующей информации по протоколам TCP/IP, UDP, NTRIP в форматах RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, CMR+, sCMRX
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ GRC220
220 каналов:
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A (GLONASS M Only), L2 P
– SBAS: Simultaneous L1 C/A, L5
– Galileo: Simultaneous L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
– BeiDou: B1, B2
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
Точность определения координат
в плане 25мм+1мм/км СКО
по высоте 50мм+1мм/км СКО
в плане 0.5м СКО
по высоте 0.85м СКО
* Только по спутникам GPS, точность зависит от производительности системы SBAS. Для системы WAAS (SBAS) точность Статика и быстрая статика
в плане 2.5мм+0.5мм/км СКО
по высоте 5мм+0.5мм/км СКО
Кинематика с постобработкой
в плане 8мм+1мм/км СКО
по высоте 15мм+1мм/км СКО
Кинематика в реальном времени (RTK)
в плане 8мм+1мм/км СКО
по высоте 15мм+1мм/км СКО
Время инициализации Надежность инициализации > 99,9% (обычно)
Lemo порт 3шт: 1 шт LAN (Ethernet), 2шт COM (RS-232)
USB порт 1шт (опционально)
TNC порт для подключения ГНСС антенны 1шт
32Гб встроенная SD карта памяти.
Вывод данных
Позиционирование с интервалами: 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц, 20Гц и 50Гц (по умолчанию 1Гц)
Поправки: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM2.1, RTCM2.2, RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.1, RTCM 3.2
Навигационные форматы:ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и бинарный: TrimbleGSOF
от сети 220 Вольт или источника внешнего питания 9-18 Вольт
от встроенной аккумуляторной батареи 8800мАч (время работы до 16 часов)
Веб-интерфейс (поддерживаемые языки — английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский, испанский, швецкий)
Окружающая среда
· Приемник выполнен в прочном алюминиевом корпусе со степенью пыле-влагозащиты IP67
· Температура эксплуатации –45 °C to +75 °C
· Температура хранения –55 °C to +85 °C
· Влажность 100%
· Вибростойкость согласно стандарту MIL810F
· Механическое воздействие согласно стандарту MIL810D
Вес с аккумуляторной батарей: 1200 грамм
Габариты (ДхШхВ): 260х110х55мм.
КОМПЛЕКТАЦИЯ
Стандартный комплект GRS220:
ГНСС приемник Geodetika GRC220 1шт
Кабель Lemo4-RJ45 (Ethernet) 1шт
Кабель антенный TNC-TNC 30м 1шт
Кабель Lemo5-DB9(F)/внешнее питание Mini Jack 1шт
Блок питания 220В 1шт
Опционально для приемника GRS220:
ГНСС антенна Harxon HX-CSX601a
ГНСС антенна Choke-ring HX-CG7601A
Мини-веха 30см с резьбой 5/8 для крепления ГНСС антенны
Анти-вандальный ящик с портами для внешней ГНСС антенны и питания 220В.
Кабель внешнего питания 9-15В
Грозоразрядник TNC-TNC для ГНСС антенны
3G/GPRS/GSM модем (Teleofis, IGS и другие)
УКВ модем (Pacific Crest, Harxon и другие)
3G роутер Huawei E5730 для создания локальной сети и резервного канала данных на основе мобильных сетей сотовых операторов
мини-ПК для записи сырых данных и использования серверного ПО South NRS в составе локальной сети (Ainol Mini PC и другие на базе Windows)
Программный комплекс управления сетью референцных станций South NRS (NTRIP SERVER, CASTER)
Adblockdetector