Угломерный орбитальный метод определения геодезических координат точек местности

Баушев С.В., Гнусарев Н.В., Козин Е.В. Угломерный орбитальный метод определения геодезических координат точек местности // Информация и космос, 4, 2007.


 

В настоящее время для определения координат точек местности применяются традиционные графические и аналитические фототриангуляционные методы, для которых необходимо достаточное количество опорных точек, полученных на основе топогеодезических измерений. При этом существующие методы вычисления геодезических координат точек местности применяются в ходе обработки, как правило, однородных изображений, полученных от однотипных средств наблюдения, функционирующих, в частности, в режиме стереосъемки.

Однако, существующие фототриангуляционные методы не всегда применимы для определения координат точек местности из-за отсутствия опорной информации на ту или иную территорию.

В статье предлагается метод определения координат точек местности без наличия опорных точек, который основывается на решении прямой фотограмметрической задачи по двум, возможно, разнородным (кадровое, щелевое) изображениям, полученным средствами видового космического наблюдения.

 

Постановка задачи

Метод является развитием аналитического орбитального метода определения геодезических координат, сущность которого заключается в том, что по известным:

определяются геодезические координаты точки местности без использования опорных точек на космических изображениях. Однако, часто представляет интерес другая задача, состоящая как раз в построении цифровой модели рельефа местности по разнородным перекрывающимся цифровым изображениям и данным о параметрах съемки (рисунок 1).

Обобщенное представление метода
Рисунок 1. - Обобщенное представление метода определения геодезических координат точек местности по разнородным изображениям.

Формализованную постановку задачи можно осуществить следующим образом:

ДАНО:

  1. Разнородные (кадровое, щелевое) по геометрии построения изображения, полученные средствами видового космического наблюдения в разное время, на которых снят один и тот же участок местности.
  2. Время начала и конца съемки (экспозиции) с первого (КА-1) и второго ( КА-2) космических аппаратов tн(1), tн(2) и tк(1), tк(2) соответственно.
  3. Элементы внутреннего ориентирования (координаты главной точки и фокусное расстояние) x0(1), y0(1), f(1) и x0(2), y0(2), f(2) бортовой специальной аппаратуры наблюдения космических аппаратов.
  4. Измеренные на снимках плоские прямоугольные координаты x(1), y(1) и x(2), y(2) одноименных точек местности.
  5. Время выдержки для кадровой фотографической системы наблюдения Δt.
  6. Вычисленные по плоским прямоугольным координатам точек местности моменты времени t(1), t(2) их фиксации на материальные носители изображения.
  7. Вычисленные при помощи моделей орбитального движения и вращения космических аппаратов координаты векторов положения Rs(1), Rs(2) скорости Vs(1), Vs(2) и угловые элементы внешнего ориентирования P(1), P(2).
  8. Параметры общеземного эллипсоида:

    a = 6378,137 км;
    α = 1/298,257;
    µ = 398600,5 км3/c2
    ωЗ = 0,7292115*10-4 рад/с.
  9. Конструктивные параметры бортовой аппаратуры наблюдения θn(1), γn(1), ψn(1) и θn(2), γn(2), ψn(2), обусловленные рассовмещением осей системы ориентации относительно осей посадочной платформы камеры, а также θс(1), γс(1), ψс(1) и θс(2), γс(2), ψс(2), описывающие рассовмещение осей посадочной платформы относительно системы координат камеры.

 

ОГРАНИЧЕНИЯ:

Изображения должны быть близкими по масштабу (разность средних масштабов разнородных изображений не должна превышать 16 %), углы наклона векторов лучей визирования не должны превышать 30°.

 

НАЙТИ:

Геодезические координаты B, L, H точек местности.

<-- Описание метода      Верификация метода -->

 

Вверх -->

 

 
История топографии
  Компас  
Новости топографии
 
 

Все права защищены! © Разработка сайта: SVTel-студия E-mail: svtel-studio@yandex.ru